ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦਾ ਢਾਂਚਾ ਅਤੇ ਸਿਧਾਂਤ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜੀਵਨ ਦੇ ਸਾਰੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰ ਚੁੱਕੇ ਹਨ, ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਛਿੜਕਾਅ, ਸਟੈਂਪਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਤੁਸੀਂ ਸੋਚਿਆ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਇਸ ਵਿੱਚੋਂ ਕੁਝ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨਾ ਹੈ? ਇਸਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਢਾਂਚੇ ਬਾਰੇ ਕੀ ਹੈ? ਅੱਜ ਅਸੀਂ ਦੇਖਾਂਗੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ.

ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਭਾਗ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਔਨਟੋਲੋਜੀ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਭਾਗ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

I. ਓਨਟੋਲੋਜੀ ਭਾਗ

ਆਉ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਰੀਰ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੀਏ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੋਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ HY1006A-145 ਲੈਂਦੇ ਹਾਂ।ਦਿੱਖ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੇ ਭਾਗ ਹਨ: ਅਧਾਰ, ਹੇਠਲਾ ਫਰੇਮ, ਉਪਰਲਾ ਫਰੇਮ, ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ ਦਾ ਸਰੀਰ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦਾ ਆਰਾਮ।

ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜ, ਮਨੁੱਖੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਵਾਂਗ, ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡੀਸੀਲੇਟਰਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਸ਼ਕਤੀ ਦਾ ਸਰੋਤ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੱਲਣ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਲੋਡ ਭਾਰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ। ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਹੈ। ਵਿਚੋਲੇ, ਇਹ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਵਿਚ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਲੋੜੀਂਦੀ ਦੁਹਰਾਓ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.001 ਇੰਚ ਜਾਂ 0.0254 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਰੀਡਿਊਸਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

Yooheart ਦੇ ਛੇ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡੀਸੀਲੇਟਰ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਛੇ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਨੂੰ ਅਸੀਂ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ। ਛੇ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਹਨ X- ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ, Y- ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ, Z- ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ। , RX- X ਬਾਰੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, Y ਬਾਰੇ RY- ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ Z ਬਾਰੇ RZ- ਰੋਟੇਸ਼ਨ। ਇਹ ਬਹੁ-ਆਯਾਮਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਇਹ ਯੋਗਤਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੋਜ਼ਾਂ 'ਤੇ ਹਮਲਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲਰ

ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦਿਮਾਗ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ।ਇਹ ਭੇਜਣ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੁਝ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਜਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ।

ਉਪਰੋਕਤ ਦੋ ਭਾਗਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਇਹ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

• SMPS, ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ;
• CPU ਮੋਡੀਊਲ, ਕੰਟਰੋਲ ਐਕਸ਼ਨ;
• ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ, ਰੋਬੋਟ ਸੰਯੁਕਤ ਚਾਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੌਜੂਦਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ;
• ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਮੋਡੀਊਲ, ਮਨੁੱਖੀ ਹਮਦਰਦੀ ਨਸ ਦੇ ਬਰਾਬਰ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਤੇਜ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਦਾ ਹੈ।
• ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡੀਊਲ, ਖੋਜ ਅਤੇ ਜਵਾਬ ਨਸ ਦੇ ਬਰਾਬਰ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ

ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਇੱਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਣ ਲਈ। , ਇਸ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਅਧਿਆਪਨ ਯੰਤਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਅਧਿਆਪਨ ਯੰਤਰ ਦੇ ਡਿਸਪਲੇ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ, ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾ HR ਬੇਸਿਕ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਅਧਿਆਪਨ ਯੰਤਰ ਦੁਆਰਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

 

ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨੀਕ ਦਾ ਦੂਜਾ ਹਿੱਸਾ ਇੱਕ ਸਾਰਣੀ ਬਣਾ ਕੇ ਅਤੇ ਫਿਰ ਚਾਰਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਕੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ, ਅਤੇ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਤਾਜ਼ਾ ਕ੍ਰੇਜ਼, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡੁੱਬਣ ਵਾਲੀ ਡੂੰਘੀ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਵਰਗੀਕਰਨ, ਇਹ ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹਨ।

Yooheart ਕੋਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਇੱਕ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਟੀਮ ਵੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਰੀਰ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਟੀਮ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਟੀਮ, ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਟੀਮ ਵੀ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Yooheart ਵੈੱਬਸਾਈਟ ਦੇਖੋ।