ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਸਿਧਾਂਤ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜੀਵਨ ਦੇ ਹਰ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰ ਚੁੱਕੇ ਹਨ, ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਸਪਰੇਅ, ਸਟੈਂਪਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਤੁਸੀਂ ਸੋਚਿਆ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਇਸ ਵਿੱਚੋਂ ਕੁਝ ਕਿਵੇਂ ਕਰਦਾ ਹੈ? ਇਸਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਣਤਰ ਬਾਰੇ ਕੀ? ਅੱਜ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਲੈ ਜਾਵਾਂਗੇ।

ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹਿੱਸੇ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਨਟੋਲੋਜੀ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹਿੱਸਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

I. ਓਨਟੋਲੋਜੀ ਭਾਗ

ਆਓ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਰੀਰ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰੀਏ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਹਾਂ ਵਰਗੇ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਅਸੀਂ HY1006A-145 ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹਾਂ। ਦਿੱਖ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੇ ਹਿੱਸੇ ਹਨ: ਅਧਾਰ, ਹੇਠਲਾ ਫਰੇਮ, ਉੱਪਰਲਾ ਫਰੇਮ, ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ ਦਾ ਸਰੀਰ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦਾ ਆਰਾਮ।

ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜ, ਮਨੁੱਖੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਵਾਂਗ, ਗਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਿਸੀਲੇਰੇਟਰਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਸ਼ਕਤੀ ਦਾ ਸਰੋਤ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੱਲਣ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਲੋਡ ਭਾਰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ। ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਚੋਲਾ ਹੈ, ਇਹ ਕਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਲੋੜੀਂਦੀ ਦੁਹਰਾਓ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.001 ਇੰਚ ਜਾਂ 0.0254 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਰੀਡਿਊਸਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।

ਯੋਹਾਰਟ ਵਿੱਚ ਛੇ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਿਸੀਲੇਟਰ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਛੇ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਨੂੰ ਅਸੀਂ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ। ਛੇ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਹਨ X- ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ, Y- ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ, Z- ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ, RX- X ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਾ, RY- Y ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਾ, ਅਤੇ RZ- Z ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਾ। ਇਹ ਕਈ ਅਯਾਮਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੋਜ਼ ਦੇਣ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲਰ

ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦਿਮਾਗ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਭੇਜਣ ਵਾਲੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੁਝ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਜਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ।

ਉਪਰੋਕਤ ਦੋ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਇਹ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

• SMPS, ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ;
• CPU ਮੋਡੀਊਲ, ਕੰਟਰੋਲ ਐਕਸ਼ਨ;
• ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ, ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ;
• ਮਨੁੱਖੀ ਹਮਦਰਦੀ ਵਾਲੀ ਨਾੜੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ, ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਮਾਡਿਊਲ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਆਦਿ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਦਾ ਹੈ।
• ਇਨਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡੀਊਲ, ਖੋਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਨਰਵ ਦੇ ਬਰਾਬਰ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਦੁਨੀਆ ਵਿਚਕਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ

ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਇੱਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਅਧਿਆਪਨ ਯੰਤਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਅਧਿਆਪਨ ਯੰਤਰ ਦੇ ਡਿਸਪਲੇ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ, ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾ HR ਬੇਸਿਕ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਅਧਿਆਪਨ ਯੰਤਰ ਰਾਹੀਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

 

ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨੀਕ ਦਾ ਦੂਜਾ ਹਿੱਸਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਟੇਬਲ ਬਣਾ ਕੇ ਅਤੇ ਫਿਰ ਚਾਰਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਕੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ, ਅਤੇ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਲਈ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਹੋਇਆ ਕ੍ਰੇਜ਼, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਮਰਸਿਵ ਡੂੰਘੀ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਵਰਗੀਕਰਨ, ਇਹ ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹਨ।

ਯੋਹਾਰਟ ਕੋਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਇੱਕ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਟੀਮ ਵੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਰੀਰ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿਕਾਸ ਟੀਮ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਟੀਮ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਟੀਮ ਵੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯੋਹਾਰਟ ਦੀ ਵੈੱਬਸਾਈਟ ਦੇਖੋ।