ਯੂਹਾਰਟ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਸਿਸਟਮ, ਬੈਗ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਉਤਪਾਦਨ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਯੋਹਾਰਟ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ
1. ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ
HY1165B-315, Yooheart ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਲੜੀ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ 165kg ਪੇਲੋਡ ਅਤੇ 3150mm ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਹੈ। ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਾਰੇ ਧੁਰੇ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਸਨੂੰ ਫਰਨੀਚਰ, ਭੋਜਨ ਅਤੇ ਪੀਣ ਵਾਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਅਤੇ 3C ਵਰਗੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉੱਚ-ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ, ਚੁੱਕਣਾ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਫੀਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
2. ਘਟਾਉਣ ਵਾਲਾ
ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰ ਦੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਭਾਰੀ ਲੋਡ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਹਿਲੂ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਵਧਾਉਣਾ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਢੁਕਵੀਂ ਗਤੀ ਸੀਮਾ ਵਿੱਚ ਰੀਡਿਊਸਰ ਰਾਹੀਂ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਯੋਹਾਰਟ ਰੋਬੋਟ ਦੋ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ, ਇੱਕ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਹੈ ਜੋ ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਯੋਹਾਰਟ ਕੋਲ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਤਕਨੀਕੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਟੀਮ ਹੈ। ਯੋਹਾਰਟ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਚੱਲਣ, ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਗਤੀ ਅਨੁਪਾਤ ਚੋਣ ਸਪੇਸ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕੇ ਜੋ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਇੱਕ ਹੋਰ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਛੋਟੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੰਜਵਾਂ ਜੋੜ ਅਤੇ ਛੇਵਾਂ ਜੋੜ। ਸਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਰੀਡਿਊਸਰ ਜਪਾਨ ਦਾ ਇੱਕ ਬ੍ਰਾਂਡ, ਨਿਡੇਕ ਹੈ। ਇਹ ਬ੍ਰਾਂਡ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਛੋਟੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਨੰਬਰ ਇੱਕ ਹੈ।
3. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
LNC ਸਿਸਟਮ ਉਪਭੋਗਤਾ-ਅਨੁਕੂਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹੈ। ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਕੋਲ ਰੋਬੋਟ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਕੋਈ ਤਜਰਬਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਉਹ ਵੀ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਟੀਚਿੰਗ ਪੈਂਡੈਂਟ ਰਾਹੀਂ, ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀ ਸੇਵਾ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਚਲਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਰੋਬੋਟ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਅਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ
ਡਿਲੀਵਰੀ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਜਾਂਚ ਕਰਾਂਗੇ। ਪੂਰੀ ਡੀਬੱਗ ਨੂੰ 16 ਵੱਡੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਅਤੇ 64 ਛੋਟੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੁਨਿਆਦੀ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ, ਬਿੰਦੂ ਸੁਧਾਰ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਟੈਸਟ, ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਾਫਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਟੈਸਟ, ਓਨਟੋਲੋਜੀ ਟੈਸਟ, ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਦੀਆਂ ਹੋਰ 64 ਚੀਜ਼ਾਂ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਟੈਕਨੀਸ਼ੀਅਨ ਕਿਸੇ ਚੀਜ਼ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਹ ਇਸਨੂੰ ਇਸ ਫਾਰਮ 'ਤੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਫੈਕਟਰੀ ਛੱਡਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਾਰੇ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ 48 ਘੰਟਿਆਂ ਲਈ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਕੋਈ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ
1. HY1165B-315 ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਗ੍ਰਿਪਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜੋ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਪੱਧਰ ਦੀ ਦੁਹਰਾਈ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਘੱਟੋ ਘੱਟ ±8mm ਹੈ, ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੱਭ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਸਪੀਡ 4s/ਬੀਟ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਮੈਨੂਅਲ ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਦੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ 30% ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਿਲੀਵਰੀ ਗਲਤੀ ਦਰ 0 ਤੱਕ ਘਟਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ 7*24 ਘੰਟੇ ਦੇ ਨਾਨ-ਸਟਾਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
2. ਗੈਰ-ਬੁਣੇ ਫੈਬਰਿਕ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਗੈਰ-ਬੁਣੇ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਨਿਰਵਿਘਨ, ਨਾਜ਼ੁਕ, ਇਸ ਲਈ ਹੱਥੀਂ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਦਿਨ ਭਰ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੇ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨਾਲ ਸਰੀਰਕ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਣਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਵੇਗੀ। ਇਸ ਲਈ, ਗੈਰ-ਬੁਣੇ ਫੈਬਰਿਕ ਦੀ ਮੈਨੂਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੋਣ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਇਕਸਾਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਕੰਪਨੀ ਪ੍ਰੋਫਾਇਲ
ਅਨਹੂਈ ਯੂਨਹੂਆ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਇਕੁਇਪਮੈਂਟ ਕੰ., ਲਿਮਟਿਡ ਇੱਕ ਵਿਗਿਆਨਕ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਉੱਦਮ ਹੈ ਜੋ 60 ਮਿਲੀਅਨ ਯੂਆਨ ਦੀ ਰਜਿਸਟਰਡ ਪੂੰਜੀ ਦੇ ਨਾਲ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ, ਉਤਪਾਦਨ, ਵਿਕਰੀ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ 200 ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਮਚਾਰੀ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹ 120 ਏਕੜ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਪਣੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ, ਯੂਨਹੂਆ ਨੇ ਦਰਜਨਾਂ ਕਾਢਾਂ ਅਤੇ 100 ਤੋਂ ਵੱਧ ਦਿੱਖ ਪੇਟੈਂਟ ਉਤਪਾਦ ਮਜ਼ਬੂਤ ਤਾਕਤ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਸਾਡੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੇ IOS9001 ਅਤੇ CE ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ ਪਾਸ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਅਸੀਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੱਲਾਂ ਦੇ ਪੂਰੇ ਸੈੱਟ ਦੇ ਨਾਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। ਦਸ ਸਾਲਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਰਖਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, "ਹੋਨਯੇਨ" ਨਵੀਨਤਾ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਬ੍ਰਾਂਡ "ਯੂਓਓਹਾਰਟ" ਬਣਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਨਵੇਂ ਯੂਓਹਾਰਟ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੇ ਹਾਂ। ਸਾਡੇ ਸਵੈ-ਵਿਕਸਤ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ 430 ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਿਰਮਾਣ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਪੂਰਾ ਕਰ ਚੁੱਕੇ ਹਨ ਅਤੇ ਘਰੇਲੂ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਚੁੱਕੇ ਹਨ। ਯੂਨਹੂਆ ਇੱਕ ਘਰੇਲੂ ਪਹਿਲੇ ਦਰਜੇ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਬ੍ਰਾਂਡ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਚਨਬੱਧ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਯੂਨਹੂਆ ਦੇ ਸਾਰੇ ਯਤਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਅਸੀਂ "ਮਨੁੱਖ ਰਹਿਤ ਰਸਾਇਣਕ ਪਲਾਂਟ" ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
ਸੇਵਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ
ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਆਫਟਰ ਸਰਵਿਸ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸਿੱਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਕਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਹੈ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੌਰਾਨ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਹੈ।
ਪਹਿਲਾਂ, ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਬਾਰੇ ਕੁਝ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਮੈਨੂਅਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਾਂਗੇ।
ਦੂਜਾ, ਅਸੀਂ ਸਿੱਖਿਆ ਦੇਣ ਵਾਲੇ ਵੀਡੀਓਜ਼ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਾਂਗੇ। ਤੁਸੀਂ ਇਹਨਾਂ ਵੀਡੀਓਜ਼ ਨੂੰ ਵਾਇਰਿੰਗ, ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਤੱਕ ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ ਪਾਲਣਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਕੋਵਿਡ ਹਾਲਾਤਾਂ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਨ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।
ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਪਰ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਨਹੀਂ, ਅਸੀਂ 20 ਤੋਂ ਵੱਧ ਟੈਕਨੀਸ਼ੀਅਨਾਂ ਨਾਲ ਔਨਲਾਈਨ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਾਂਗੇ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੀ ਤੁਰੰਤ ਮਦਦ ਕਰਾਂਗੇ।
