ਪਿਛਲੇ ਅੰਕਾਂ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਯੋਹਾਰਟ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਹਿਲੂਆਂ ਅਤੇ ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਦੀ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਅੱਜ, ਇਹ ਅੰਕ ਤੁਹਾਨੂੰ ਯੋਹਾਰਟ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਿੱਖਣ ਲਈ ਲਿਆਏਗਾ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਚਲਾਉਣਾ ਹੈ ਇਹ ਸਮਝਣ ਲਈ, ਸਾਨੂੰ ਇਸਨੂੰ ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ ਲੈਣਾ ਪਵੇਗਾ। ਸਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਸਿਖਾਉਣ ਵਾਲੇ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੇ ਬਟਨਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਤਸਵੀਰ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸਮਝ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਵੇਖੋ।
1.F1 F2
ਇਹਨਾਂ ਦੋਨਾਂ ਬਟਨਾਂ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਬਾਅਦ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਕਾਰਜ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹਨ:
ਕਦਮ 1: ਲੱਭੋIO ਸੈਟਿੰਗਾਂਸਿਸਟਮ ਅਨੁਮਤੀਆਂ ਵਿੱਚ
ਕਦਮ 2: ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ[ਡੀਆਈ]->[ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪੈਨਲ]->[ਸੋਧੋ]ਉਲਟ F1 ਅਤੇ F2 ਬਟਨਾਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਐਡੀਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਲਈ
ਕਦਮ 3: F1 ਅਤੇ F2 ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਾਫਟ ਨੰਬਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਾਫਟ ਨੰਬਰ ਦਰਜ ਕਰੋ। (PS: ਸਾਫਟ ਇਨਪੁਟ ਨੰਬਰ ਹੋਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਅਸਲ ਬਟਨ ਨੂੰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬੇਅਸਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਪੇਸ਼ੇਵਰਾਂ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ; ਸਾਫਟ ਨੰਬਰ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ PLC ਦੁਆਰਾ ਸੰਪਾਦਿਤ ਅਤੇ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ)
2. ਤਾਲਾ ਲਗਾਉਣਾ
ਸਕ੍ਰੀਨ ਲੌਕ ਫੰਕਸ਼ਨ
ਜਦੋਂ ਅਸੀਂ ਇਸ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਉਂਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਹੇਠ ਲਿਖੀ ਸਕ੍ਰੀਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾ
ਉੱਪਰਲੇ ਖੱਬੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਅਸਲ ਸਿਸਟਮ ਅਨੁਮਤੀ ਪੱਧਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਓਪਰੇਟਰ ਅਨੁਮਤੀ ਪੱਧਰ ਬਣ ਜਾਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਉੱਪਰ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਲਾਲ ਮਨਾਹੀ ਚਿੰਨ੍ਹ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ। ਇਸ ਸਮੇਂ, ਤੁਸੀਂ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ 'ਤੇ ਕੋਈ ਵੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ।
ਇਸ ਅਵਸਥਾ ਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਛੁਟਕਾਰਾ ਪਾਉਣਾ ਹੈ?
ਪਹਿਲਾਂ ਉੱਪਰ ਸੱਜੇ ਕੋਨੇ ਵਿੱਚ ਮਨਾਹੀ ਦੇ ਚਿੰਨ੍ਹ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਸਕ੍ਰੀਨ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗੀ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, 0 ਦਰਜ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਿਖਾਉਣ ਵਾਲੇ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨੂੰ ਅਨਲੌਕ ਕਰਨ ਲਈ ਠੀਕ ਹੈ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਅਗਲੇ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਜਾਓ।
3. ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਮੋਡ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ, ਸਿੱਖਿਆ ਮੋਡ:
a: ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਮੋਡ: ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਤਿਆਰੀ ਪੂਰੀ ਨਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਵੀ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਧੁਰਾ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਦੂਰ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵੀ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਅਵਧੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
b: ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ: ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਹਰੇਕ ਪੰਨੇ ਵਿੱਚ ਖਾਸ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤਿਆਰ ਹੋਣ ਤੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ।
c: ਸਿੱਖਿਆ ਮੋਡ: ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ [ਸੰਸਾਰ], [ਕੰਮ], [ਔਜ਼ਾਰ], ਅਤੇ [ਸੰਯੁਕਤ] ਦੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਅਨੁਸਾਰ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. +、F%、-、ਸ਼ੁਰੂ, ਵਿਰਾਮ, ਅੰਤ:
a:+, F%, -,: ਸਪੀਡ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਸੈਟਿੰਗ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਸਪੀਡ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ। "+": ਮਸ਼ੀਨ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਗਤੀ ਵਧਾਓ; "-": ਮਸ਼ੀਨ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਗਤੀ ਘਟਾਓ; "F%": ਮੌਜੂਦਾ ਗਤੀ ਅਨੁਪਾਤ ਦਾ ਅੱਧਾ, ਯਾਨੀ ਕਿ, 1% 'ਤੇ 0.5%, 10% 'ਤੇ 5%, ਅਤੇ 100% 'ਤੇ 50%।
b: ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ, ਰੋਕੋ, ਅੰਤ: ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਚੱਲ ਰਹੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ, ਰੋਕੋ, ਖਤਮ ਕਰੋ
5: ਜੋੜ, ਸੰਦ, ਕੰਮ, ਸੰਸਾਰ:
ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਚੋਣ ਬਟਨ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬਟਨ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਚਾਲ ਨੂੰ ਵੱਖਰਾ ਬਣਾ ਦੇਣਗੇ, ਲੋੜਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ।
a: ਜੋੜ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ: ਜੋੜ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
b: ਟੂਲ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ: ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਟੂਲ (ਫਿਕਸਚਰ) ਦੀ ਗਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
C: ਵਰਕਿੰਗ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ: ਬਾਹਰੀ ਵਰਕਪੀਸ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਵਰਕਿੰਗ ਸਤਹ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
d: ਵਿਸ਼ਵ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ: ਮਸ਼ੀਨ ਬੇਸ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੇਂਦਰ ਮੂਲ ਅਤੇ ਔਜ਼ਾਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਜੁਲਾਈ-20-2022
