ਇੱਕ ਕੋਬੋਟ, ਜਾਂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ, ਇੱਕ ਹੈਰੋਬੋਟ ਸਿੱਧੇ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲਇੱਕ ਸਾਂਝੀ ਜਗ੍ਹਾ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਜਾਂ ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੇੜੇ ਹਨ। ਕੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਰਵਾਇਤੀ ਦੇ ਉਲਟਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਅਜਿਹੇ ਕਾਰਜ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਅਲੱਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਵਾਲੀ ਉਸਾਰੀ ਸਮੱਗਰੀ, ਗੋਲ ਕਿਨਾਰਿਆਂ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਅਤੇ ਬਲ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੀਮਾ, ਜਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ, ISO/TC 184/SC2 WG3 ਨੇ ਕਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ISO/TS 15066 ਤਕਨੀਕੀ ਨਿਰਧਾਰਨ "ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਉਪਕਰਣ - ਸਹਿਕਾਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ" ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਬਣਨ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ISO/TS 15066 ਦੀਆਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਪਹਿਲਾਂ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਟੈਸਟ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਦੂਜਾ ਦਸਤੀ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਹੈ।ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ਼ ਆਪਰੇਟਰ ਦੇ ਟੱਚ ਫੋਰਸ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਤੀਜਾ ਗਤੀ ਅਤੇ ਵੱਖ ਹੋਣ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ਼ ਤਾਂ ਹੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਇਸਦੇ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਜਗ੍ਹਾ ਹੋਵੇ।ਚੌਥਾ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਟੱਕਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਦੁਰਘਟਨਾ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਸਥਿਤੀ ਸੰਕੇਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਸਿਰਫ਼ ਜਦੋਂ ਇਹ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਸਾਰੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨੁਕਤਾ ਹੈ। ਤਾਂ ਫਿਰ ਅਸੀਂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਉਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ? ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਕੀ ਫਾਇਦੇ ਹਨ?
ਪਹਿਲਾਂ, ਲਾਗਤਾਂ ਘਟਾਓ। ਕਿਉਂਕਿ ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਵੀ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਮਰਜ਼ੀ ਨਾਲ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਦੂਜਾ, ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਸਧਾਰਨ ਹੈ।ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਗਿਆਨ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਿਰਫ਼ ਸਿਖਾਉਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਤੀਜਾ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਾਦਸਿਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਓ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ।
ਅਤੇ ਇਹ ਸਾਰੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਢਾਂਚਾਗਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਪਹਿਲਾ ਇਸਦਾ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਹੈ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਛੇ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਹਨ ਜੋ ਟੱਕਰਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਨਾਲ ਹੀ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਦੂਜਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਕਰੰਟ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਹਰੇਕ ਜੋੜ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦੋ ਵਾਰ ਗਿਣ ਕੇ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਸਤੰਬਰ-24-2021
