ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ? ਇਹ ਕਿਸ ਚੀਜ਼ ਦਾ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ? ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਚਲਦਾ ਹੈ? ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦੇ ਹੋ? ਇਹ ਕੀ ਕਰਦਾ ਹੈ?
ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਮਨ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਦਯੋਗ ਬਾਰੇ ਸਵਾਲ ਹੋਣ। ਇਹ 9 ਗਿਆਨ ਬਿੰਦੂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮੁੱਢਲੀ ਸਮਝ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
1. ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕੀ ਹੈ?
ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਮਾਨਵ-ਰੂਪ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ, ਮਾਨਵ-ਰੂਪ, ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਅਤੇ ਮੇਕਾਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਹਨ।
2. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਕੀ ਹਨ? ਈ ਕੀ ਕਰਦਾ ਹੈ?ਕੀ ਕਰਨਾ ਹੈ?
ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ: ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ: ਇੱਕ ਮਲਟੀ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਜੋ ਇੱਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ, ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਔਜ਼ਾਰ ਨਾਲ ਬਣੀ ਹੈ।
ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ: ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ-ਵਾਤਾਵਰਣ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਸਿਸਟਮ: ਉਹ ਸਿਸਟਮ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਅਤੇ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀ: ਆਪਰੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸੰਪਰਕ ਯੰਤਰ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਗਤੀ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ।
3. ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦਾ ਕੀ ਅਰਥ ਹੈ?
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੁਤੰਤਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਧੁਰੇ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਹੱਥ ਦੇ ਪੰਜੇ (ਅੰਤ ਦੇ ਔਜ਼ਾਰ) ਦੀ ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ। ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ, ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਲਈ ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਸੰਚਾਲਨ (ਕਮਰ, ਮੋਢਾ ਅਤੇ ਕੂਹਣੀ) ਲਈ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਸੰਚਾਲਨ (ਪਿਚ, ਯੌਅ ਅਤੇ ਰੋਲ) ਲਈ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਅਨੁਸਾਰ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਘੱਟ ਜਾਂ ਵੱਧ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
4. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਕੀ ਹਨ?
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ, ਵਾਰ-ਵਾਰ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਰੇਂਜ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ।
5. ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੀ ਕੰਮ ਹਨ? ਸਾਨੂੰ ਕਿਸ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?
ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ ਸਹਾਇਕ ਬਾਂਹ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਿਫਟਿੰਗ ਅਤੇ ਪਿੱਚਿੰਗ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਅੰਦੋਲਨ ਲਚਕਦਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਲਿਫਟਿੰਗ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਾਈਡ ਸਲੀਵ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਬਹੁਤ ਛੋਟੀ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ, ਫਸਣ ਦੀ ਘਟਨਾ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਗਾਈਡ ਡਿਵਾਈਸ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ; ਬਣਤਰ ਦਾ ਲੇਆਉਟ ਵਾਜਬ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਬਾਂਹ ਗੁੱਟ ਦੇ ਹੱਥ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦਾ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਭਾਰ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਮੂਵਮੈਂਟ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਜੜਤਾ ਸ਼ਕਤੀ ਪੈਦਾ ਕਰੇਗੀ, ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਦਾ ਕਰੇਗੀ, ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰੇਗੀ।
ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ, ਵਧੀਆ ਸਟੀਅਰਿੰਗ, ਹਲਕੇ ਭਾਰ, ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹੋਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਦਾ ਲੇਆਉਟ ਵਾਜਬ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ, ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਥਰਮਲ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਖੋਰ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਖੋਰ ਸੁਰੱਖਿਆ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਦੰਗਾ ਨਿਯੰਤਰਣ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
6. ਗੁੱਟ 'ਤੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਕੀ ਹੈ?
ਗੁੱਟ ਵਿੱਚ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੱਥ ਦੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਹੈ। ਹੱਥ ਨੂੰ ਸਪੇਸ ਦੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਲਈ, ਗੁੱਟ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਧੁਰਿਆਂ X, Y, ਅਤੇ Z ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਯਾਨੀ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀਆਂ, ਉਲਟੀ ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਡਿਫਲੈਕਸ਼ਨ ਹਨ।
7. ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਤਮ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਦੇ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵਰਕਪੀਸ ਜਾਂ ਔਜ਼ਾਰ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਵੱਖਰਾ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੰਜਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਖਾਸ ਔਜ਼ਾਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
8. ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਕਿਹੜੇ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਅੰਤ ਵਾਲੇ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਨੂੰ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ? ਕਿਹੜੇ ਖਾਸ ਰੂਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ?
ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਐਂਡ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਹੈਂਡ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਲਾਸ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਿਸਮ, ਬਾਹਰੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਿਸਮ, ਅਨੁਵਾਦ ਬਾਹਰੀ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਿਸਮ, ਹੁੱਕ ਕਿਸਮ, ਅਤੇ ਸਪਰਿੰਗ ਕਿਸਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ; ਸੋਸ਼ਣ ਕਲਾਸ ਵਿੱਚ ਚੁੰਬਕੀ ਚੂਸਣ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਹਵਾ ਚੂਸਣ ਕਿਸਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
9. ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫੋਰਸ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਅਤੇ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ?
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪਾਵਰ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਵਧੀਆ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਅਤੇ ਰੋਟਰੀ ਫੋਰਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, 1000 ਤੋਂ 8000N ਤੱਕ ਭਾਰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਹਵਾ ਦਾ ਦਬਾਅ ਛੋਟਾ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਫੋਰਸ ਅਤੇ ਰੋਟਰੀ ਫੋਰਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗ੍ਰੈਬ ਭਾਰ 300N ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ।
ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸੰਕੁਚਿਤਤਾ ਛੋਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨਿਰਵਿਘਨ ਹੈ, ਕੋਈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਹੀਂ, ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਕੋਈ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲੈਗ ਵਰਤਾਰਾ ਨਹੀਂ, 2m/s ਤੱਕ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ; ਦਬਾਅ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ ਦੀ ਲੇਸ ਘੱਟ ਹੈ, ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਛੋਟਾ ਹੈ, ਪ੍ਰਵਾਹ ਦਰ ਵੱਡੀ ਹੈ, ਗਤੀ ਉੱਚ ਹੈ, ਪਰ ਉੱਚ ਗਤੀ 'ਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਮਾੜੀ ਹੈ, ਪ੍ਰਭਾਵ ਗੰਭੀਰ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਿਲੰਡਰ 50 ਤੋਂ 500mm/s ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਨਿਯਮ ਦੁਆਰਾ ਸਟੈਪਲੈੱਸ ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ; ਘੱਟ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੱਭਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਦਸੰਬਰ-07-2022
