ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਲੋੜਾਂ ਦੂਜੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹਨ
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ, ਇੱਕ ਢੁਕਵਾਂ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਚੁਣਨਾ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਮੁਸ਼ਕਲ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕੁੱਲ ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਲਾਗਤ 70% (ਰੀਡਿਊਸਰ ਸਮੇਤ) ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਕਰਣ ਸਿਰਫ 30% ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ।
ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਦਾਇਤ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਹਦਾਇਤ ਦੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਤੱਕ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਮਾਂ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮਾਂ ਜਿੰਨਾ ਛੋਟਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਉੱਚੀ ਹੋਵੇਗੀ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਓਨਾ ਹੀ ਵਧੀਆ ਹੋਵੇਗਾ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਸਮਾਂ ਸਥਿਰਾਂਕ ਦਾ ਆਕਾਰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ, ਇੱਕ ਢੁਕਵਾਂ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਚੁਣਨਾ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਮੁਸ਼ਕਲ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕੁੱਲ ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਲਾਗਤ 70% (ਰੀਡਿਊਸਰ ਸਮੇਤ) ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਕਰਣ ਸਿਰਫ 30% ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ।
ਦੂਜਾ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ ਜੜਤਾ ਅਨੁਪਾਤ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਲੋਡ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਜੜਤਾ ਦਾ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਜਿਹਾ ਪਲ ਹੋਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਅਤੇ ਰੇਖਿਕਤਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਬਦਲਣ ਨਾਲ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਲਗਾਤਾਰ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਈ ਵਾਰ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਜਾਂ ਲਗਭਗ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਬੇਸ਼ੱਕ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਆਕਾਰ, ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਧੁਰੀ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸਖ਼ਤ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹਾਲਤਾਂ ਦਾ ਵੀ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਵਾਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਕਾਰਜ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਕਈ ਗੁਣਾ ਓਵਰਲੋਡ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਯੂਹਾਰਟ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਯੂਹਾਰਟ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਵੱਡੀ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ਘੱਟ-ਗਤੀ ਵਾਲੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਐਂਟੀ-ਇੰਟਰਫਰੈਂਸ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਯੂਹਾਰਟ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਤੇਜ਼ ਹੋਵੇ, ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉੱਚ ਹੋਵੇ, ਸਟੀਕ ਕਾਰਵਾਈ ਦਾ ਅਮਲ ਹੋਵੇ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਮਈ-12-2022
