ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਕਲੈਂਪ——ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ

ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਗ੍ਰਿਪਰ, ਜਿਸਨੂੰ ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਫੜਨ ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਨ, ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਰੱਖਣ ਦਾ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਐਂਡ ਗ੍ਰਿਪਰ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਐਂਡ ਗ੍ਰਿਪਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ।

I. ਆਮ ਐਂਡ ਗ੍ਰਿਪਰ

ਉਂਗਲਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਇੱਕ ਹੱਥ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪੰਜਾ; ਇਹ ਇੱਕ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਗ੍ਰਿਪਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਕੰਮ ਲਈ ਇੱਕ ਔਜ਼ਾਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਸਪਰੇਅ ਗਨ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗੁੱਟ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟੂਲ।

1. ਵੈਕਿਊਮ ਚੂਸਣ ਵਾਲਾ ਕੱਪ

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਵਾ ਪੰਪ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਸੋਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਫੜਨ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੂਪਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਨਿਰਵਿਘਨ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਭਾਰੀ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ। ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਸੀਮਤ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਰੀ ਸੰਰਚਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿਪਰ

ਨਰਮ ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਿਤ ਨਰਮ ਹੱਥ ਨੇ ਵਿਆਪਕ ਧਿਆਨ ਖਿੱਚਿਆ ਹੈ। ਨਰਮ ਹੱਥ ਲਚਕਦਾਰ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸਹੀ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣੇ ਬਿਨਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਢੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਅਨਿਯਮਿਤ ਅਤੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ।

3. ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ - ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਉਂਗਲਾਂ

ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕੰਟਰੋਲ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਵਧੇਰੇ ਪਰਿਪੱਕ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

4. ਭਵਿੱਖ — ਬਹੁ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਕੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਦੁਆਰਾ ਕੋਣ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਸਖ਼ਤ ਹੱਥ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਮਲਟੀ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਹੱਥ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਲਟੀ-ਫਿੰਗਰ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਦੀ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਜਨਸੰਖਿਆ ਲਾਭਅੰਸ਼ ਅਲੋਪ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲਹਿਰ ਆ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੰਗ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਸਾਥੀ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਤੇ, ਐਂਡ ਗ੍ਰਿਪ ਦਾ ਘਰੇਲੂ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰੇਗਾ।

II. ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਗ੍ਰਿਪਰ

1. ਨਰਮ ਗ੍ਰਿਪਰ

ਰਵਾਇਤੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖਰੇ, ਨਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਅੰਦਰ ਹਵਾ ਨਾਲ ਭਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਲਚਕੀਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਫੜਨ ਦੀਆਂ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਭੋਜਨ, ਖੇਤੀਬਾੜੀ, ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰਸਾਇਣ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

2, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਅਡੈਸ਼ਨ ਕਲੌ

ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਸੋਸ਼ਣ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਵਿਲੱਖਣ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਲੋ ਫਾਰਮ। ਇਸਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕਲੀ ਅਡੈਸਿਵ ਕਲੈਂਪ ਲਚਕਦਾਰ ਹਨ ਅਤੇ ਚਮੜੇ, ਜਾਲ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰੇਸ਼ਿਆਂ ਵਰਗੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਸਟੈਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਵਾਲਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਤਣੇ ਨੂੰ ਫੜਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

3. ਦੋ ਉਂਗਲਾਂ, ਤਿੰਨ ਉਂਗਲਾਂ

ਭਾਵੇਂ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਹਾਸਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਘਰੇਲੂ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਬਹੁਤ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪੰਜਾ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਲਚਕਦਾਰ ਪੰਜਾ, ਘਰੇਲੂ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੇ ਉਸੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ।ਆਓ ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਮਾਰੀਏ ਕਿ ਘਰੇਲੂ ਨਿਰਮਾਤਾ ਕਿਵੇਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ।

III. ਘਰੇਲੂ ਗ੍ਰਿਪਰ

ਤਿੰਨ ਉਂਗਲਾਂ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨ ਯੋਗ ਸੰਰਚਨਾ: ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਪੰਜ ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਨਿਪੁੰਨ ਰੋਬੋਟ ਹੱਥ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਤਿੰਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਮਾਡਿਊਲਰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨ ਯੋਗ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਦਾ ਅਧਾਰ ਹੈ, ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਗੋਡੇ, ਪਕੜ, ਫੜ, ਕਲੈਂਪ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਫੜਨ ਦੇ ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਅਨਿਯਮਿਤ ਸ਼ਕਲ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਸਰਵਵਿਆਪਕਤਾ, ਫੜਨ ਦੀ ਰੇਂਜ ਕੁਝ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ 200 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੱਕ, ਭਾਰ 1 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ, ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ।

ਬਹੁ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਭਵਿੱਖ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਹੁਣ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਕੀਮਤ ਮਹਿੰਗੀ ਹੈ, ਪਰ ਇੱਕ ਆਦਮੀ ਦੇ ਹੱਥ ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਨੇੜੇ, ਵਧੇਰੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ, ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਈ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਸਮਾਨਤਾ, ਬਣਤਰ ਸਥਿਤੀ, ਗੰਢਣ, ਕਲਿੱਪ, ਫੜਨ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਨੂੰ ਫੜੀ ਰੱਖਣ, ਰਵਾਇਤੀ ਸਾਧਨਾਂ ਤੋਂ ਪਰੇ, ਰੋਬੋਟ ਹੱਥ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਸੀਮਾ।