ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਜਿਸਨੂੰ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਜਾਂ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਲੈਂਪ ਕਰਨ, ਲਿਜਾਣ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਦਾ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅੰਤਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਸਿਰੇ ਦੀ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਦਾ ਗਠਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
I. ਕਾਮਨ ਐਂਡ ਗ੍ਰਿਪਰ
ਉਂਗਲਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਇੱਕ ਹੱਥ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪੰਜਾ; ਇਹ ਇੱਕ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਗਿੱਪਰ, ਜਾਂ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਕੰਮ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਦ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗੁੱਟ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਪਰੇਅ ਬੰਦੂਕ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟੂਲ।
1. ਵੈਕਿਊਮ ਚੂਸਣ ਵਾਲਾ ਕੱਪ
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਏਅਰ ਪੰਪ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਲੀਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਫੜੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੂਪਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸਤਹ ਨਿਰਵਿਘਨ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਭਾਰੀ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ.ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਸੀਮਤ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਰੀ ਸੰਰਚਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਨਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ
ਨਰਮ ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਅਤੇ ਨਿਰਮਿਤ ਨਰਮ ਹੱਥਾਂ ਨੇ ਵਿਆਪਕ ਧਿਆਨ ਖਿੱਚਿਆ ਹੈ.ਨਰਮ ਹੱਥ ਲਚਕਦਾਰ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਹੀ ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣੇ ਬਿਨਾਂ ਟੀਚੇ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਢੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਅਨਿਯਮਿਤ ਅਤੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਲੇਖਾਂ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ.
3. ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ - ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਉਂਗਲਾਂ
ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕੰਟਰੋਲ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਹੋਰ ਪਰਿਪੱਕ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ.
4. ਭਵਿੱਖ — ਬਹੁ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਸਮਝ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਕੋਣ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਰਵਾਇਤੀ ਕਠੋਰ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਮਲਟੀ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਹੈਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬਹੁ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜਨਸੰਖਿਆ ਲਾਭਅੰਸ਼ ਅਲੋਪ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਮਸ਼ੀਨ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲਹਿਰ ਆ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੰਗ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ.ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਹਿੱਸੇਦਾਰ ਵਜੋਂ, ਅੰਤਮ ਪਕੜ ਦਾ ਘਰੇਲੂ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਕਰੇਗਾ।
II.ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਪਕੜਾਉਣ ਵਾਲਾ
1. ਨਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ
ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਤੋਂ ਵੱਖਰੇ, ਨਰਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਅੰਦਰ ਹਵਾ ਨਾਲ ਭਰੇ ਹੋਏ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਲਚਕੀਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਫੜਨ ਦੀਆਂ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਭੋਜਨ, ਖੇਤੀਬਾੜੀ, ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰਸਾਇਣਕ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹੋਰ ਖੇਤਰ.
2, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਅਡਿਸ਼ਨ ਕਲੋ
ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਸੋਜ਼ਸ਼ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਵਿਲੱਖਣ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਲੈਪ ਫਾਰਮ। ਇਸ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿਪਕਣ ਵਾਲੇ ਕਲੈਂਪਸ ਲਚਕਦਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵਾਲਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਸਟ੍ਰੈਂਡ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਚਮੜੇ, ਜਾਲ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਰਿਤ ਫਾਈਬਰ ਵਰਗੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਸਟੈਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
3. ਨਯੂਮੈਟਿਕ ਦੋ ਉਂਗਲਾਂ, ਤਿੰਨ ਉਂਗਲਾਂ
ਹਾਲਾਂਕਿ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਪਰ ਘਰੇਲੂ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਬਹੁਤ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਲੌ ਜਾਂ ਲਚਕੀਲਾ ਪੰਜਾ ਹੋਵੇ, ਘਰੇਲੂ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੇ ਉਸੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਮਾਰੋ ਕਿ ਘਰੇਲੂ ਨਿਰਮਾਤਾ ਕਿਵੇਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ।
III.ਘਰੇਲੂ ਪਕੜਣ ਵਾਲਾ
ਤਿੰਨ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਮੁੜ ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਸੰਰਚਨਾ: ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਪੰਜ ਉਂਗਲਾਂ ਦੇ ਨਿਪੁੰਨ ਰੋਬੋਟ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਅਪਣਾਏ ਗਏ ਤਿੰਨ ਸੰਦਰਭਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਮਾਡਿਊਲਰ ਰੀਕਨਫਿਗਰੇਬਲ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਦਾ ਆਧਾਰ ਹੈ, ਵਿਧੀ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਗੋਡੇ, ਪਕੜ, ਪਕੜ, ਕਲੈਂਪ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਨਿਯਮ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਅਨਿਯਮਿਤ ਸ਼ਕਲ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ, ਗ੍ਰੈਬ ਰੇਂਜ ਕੁਝ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ 200 ਮਿਲੀਮੀਟਰ, ਭਾਰ 1kg ਤੋਂ ਘੱਟ, ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ 5 ਕਿਲੋ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ.
ਬਹੁ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥ ਭਵਿੱਖ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਹੁਣ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਕੀਮਤ ਮਹਿੰਗੀ ਹੈ, ਪਰ ਇੱਕ ਆਦਮੀ ਦੇ ਹੱਥ ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਨੇੜੇ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਆਜ਼ਾਦੀ, ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਸਮਾਨਤਾ, ਸੰਰਚਨਾ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਚਕੀਲੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਗੁਨ੍ਹਣਾ, ਕਲਿੱਪ, ਸਮਝ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਯੋਗਤਾ ਦੀ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਨੂੰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਸਾਧਨਾਂ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੀਮਾ. ਰੋਬੋਟ ਹੱਥ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦਾ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-10-2021
