ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੁਢਲਾ ਗਿਆਨ-ਆਓ ਮਿਲੀਏ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ

1. ਮੁੱਖ ਸਰੀਰ

ਮੁੱਖ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਅਧਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਤੰਤਰ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਾਂਹ, ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਹੱਥ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ ਦਾ ਗਠਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ 6 ਡਿਗਰੀ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1 ਤੋਂ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੇ 3 ਡਿਗਰੀ.

2. ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਡ੍ਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਤਿੰਨਾਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੀ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਰਿਤ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ। ਜਾਂ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ ਦੁਆਰਾ, ਗੇਅਰ ਟ੍ਰੇਨ, ਗੇਅਰ ਅਤੇ ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵ ਕਰਨ ਲਈ ਹੋਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ। ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਧੀ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਤਿੰਨ ਬੁਨਿਆਦੀ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।ਹੁਣ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਹੈ.

3. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਏਜੰਸੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ। ਸਿਗਨਲ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ, ਮੁਦਰਾ ਅਤੇ ਚਾਲ ਦੀ ਰੇਂਜ, ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਮੀਨੂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਦੋਸਤਾਨਾ ਮੈਨ-ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਔਨਲਾਈਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ।

4. ਧਾਰਨਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ

ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਬਾਰੇ ਅਰਥਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੈ।

ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਹਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਣ), ਜਿਆਦਾਤਰ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਕੋਣ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰ। ਖਾਸ: ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ, ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ, ਕੋਣ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ।

ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਖੋਜ, ਵਸਤੂਆਂ ਤੋਂ ਦੂਰੀ) ਅਤੇ ਸਥਿਤੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਫੜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਡਿੱਗਦੀਆਂ ਹਨ) ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ। ਖਾਸ ਦੂਰੀ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ।

ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ, ਵਿਹਾਰਕਤਾ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਮਨੁੱਖੀ ਅਨੁਭਵੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਬਾਹਰੀ ਸੰਸਾਰ ਤੋਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅਧਿਕਾਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸੈਂਸਰ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

5. ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵੀ

ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਇੱਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਜੋੜ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ, ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ ਜੁੜਨ, ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਜਾਂ ਵੇਚਦੇ ਨਹੀਂ ਹਨ।ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਉਹ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਗਿੱਪਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ 6-ਐਕਸਿਸ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਗਲੂਇੰਗ, ਅਤੇ ਪਾਰਟ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਜੋ ਉਹ ਕੰਮ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ.