1. ਮੁੱਖ ਭਾਗ
ਮੁੱਖ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਅਧਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਾਂਹ, ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਹੱਥ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ 6 ਡਿਗਰੀ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1 ਤੋਂ 3 ਡਿਗਰੀ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਤਿੰਨ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇਸਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਰਿਤ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਾਂ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ, ਗੀਅਰ ਟ੍ਰੇਨ, ਗੀਅਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਰਾਹੀਂ ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੱਡੀ ਚਲਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਧੀ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਤਿੰਨ ਬੁਨਿਆਦੀ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਹੁਣ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ।
3. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਏਜੰਸੀ ਦੇ ਲਾਗੂਕਰਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ, ਮੁਦਰਾ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਰੇਂਜ, ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਮੀਨੂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ, ਦੋਸਤਾਨਾ ਮੈਨ-ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਔਨਲਾਈਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।
4. ਧਾਰਨਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ
ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਬਾਰੇ ਅਰਥਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੈ।
ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸੈਂਸਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਹਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਣ), ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਕੋਣ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰ। ਖਾਸ: ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰ, ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰ, ਕੋਣ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ।
ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ, ਵਸਤੂਆਂ ਤੋਂ ਦੂਰੀ) ਅਤੇ ਸਥਿਤੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫੜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਡਿੱਗਦੀਆਂ ਹਨ ਜਾਂ ਨਹੀਂ ਇਸਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ) ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ। ਖਾਸ ਦੂਰੀ ਸੈਂਸਰ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ।
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ, ਵਿਹਾਰਕਤਾ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਮਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਮਨੁੱਖੀ ਅਨੁਭਵੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਬਾਹਰੀ ਦੁਨੀਆ ਤੋਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਪੁੰਨ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅਧਿਕਾਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸੈਂਸਰ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
5. ਅੰਤਮ ਪ੍ਰਭਾਵਕ
ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਇੱਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਜੋੜ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ, ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਜਾਂ ਵੇਚਦੇ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਉਹ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਗ੍ਰਿਪਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ 6-ਧੁਰੀ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਗਲੂਇੰਗ, ਅਤੇ ਪਾਰਟ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਜੋ ਕਿ ਉਹ ਕੰਮ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਗਸਤ-09-2021
